相信各位对于《中国机长》的故事已经再熟悉不过，其真实案例中四川航空3U8633航班出现灾难的主要原因，就是其挡风玻璃的破裂。而在飞机飞行过程中，有一个比前挡风玻璃承受压力更多，检测频率更少的部分——顶部蒙皮。在我国，飞机顶部蒙皮的检修只存在于半年一次的飞机整体大修中，而顶部蒙皮的一道0.013毫米的裂纹，就足以导致整架飞机在空中解体。

（图为机器车部分展示）

“我们能够将行业传统中半年一次的大修，变成每次起飞前的例行检查。”“目前国内在这个领域的现有产品是没有的。”“检测频次的提升对于飞行安全的保证性是几何倍提升的。”

来自上海民航职业技术学院航空维修系的学子们创新性的提出了将超声波探伤技术与无线传输控制机器车技术结合，开发能够全方位移动，并且吸附在飞机蒙皮等曲面表面上的具有超声波无损探伤技术和信息采集能力的无线数控机器车，用于检查飞机日常绕机检查人员所难以检查到的机顶蒙皮，以此来避免可能发生的事故，减少事故发生的可能性。

项目初期曾计划采用目前大热的无人机设备，但团队致力于将顶部蒙皮的检修打造成每架航班起飞前的例行检查，而无人机设备难以抵御突发的恶劣天气，且载重成本极高，坠落后还存在设备损坏，乃至砸坏飞机的风险！而后跟进进行大量理论计算和数字模拟，最终确立使用机器车为主体，搭载超声波无损探伤技术进行检测。

在项目研发与实验阶段，最令团队头疼的便是如何在飞机表面光滑的曲平面上行走，以及转向。为此，团队向东方航空飞机维修部副总经理、“十大航空匠人”荣誉称号获得者赵红华老师，上海交通大学机械制造及自动化专业博士罗玉梅老师和上海交通大学材料科学与工程专业博士宋晟老师求教，独立自主研发出一套利用吸盘、履带、滚轮相互配合的移动系统，完美契合飞机顶部蒙皮检修的所有需求。据悉，此技术目前已申请了专利，三位老师也为团队的专家顾问。

独辟蹊径才能创造出伟大的业绩,在街道上挤来挤去不会有所作为。——布莱克

《“Geckos”——航空器顶部蒙皮探检机器车》在技术上具有可实施性，符合当前民航智能化、数字化维修技术发展趋势，技术有一定前瞻性和独创性，在民用飞机航线维修领域有推广应用前景。预祝他们拥有更广阔的前景！